Programowanie systemów sterowania

Narzędzia i metody

Dariusz Bismor

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Oprawa: Miękka

Format: 16.5x24.0cm

Liczba stron: 576

Wydanie: 1

Rok wydania: 2017

Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów identyfikacji, nadzoru i sterowania obiektami przemysłowymi. Autor, wykorzystując wieloletnie doświadczenie programistyczne i dydaktyczne, zebrał w niej wiedzę z zakresu teorii systemów, sterowania i przetwarzania sygnałów oraz programowania systemów symulacji i układów implementujących opracowane algorytmy. Szczegółowo omówił:

podstawy języka C w kontekście oprogramowania urządzeń fizycznych

podstawy i zaawansowane techniki programowania obiektowego w języku C++

podstawy programowania symulacji w środowisku Matlab/Simulinka

zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji

modelowanie obiektów dyskretnych

regulację PID, regulację predykcyjną oraz identyfikację parametryczną.

Opanowanie materiału ułatwiają liczne przykłady i ćwiczenia programistyczne, które pomagają zrozumieć, w jaki sposób można wykorzystać poznane metody i narzędzia do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych.

Za walory dydaktyczne podręcznika autor został uhonorowany Nagrodą Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

Wydawnictwo poleca ten podręcznik studentom automatyki i robotyki, a także inżynierom automatykom specjalizującym się w programowaniu systemów sterowania.

Programowanie robotów przemysłowych

Wojciech Kaczmarek

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Oprawa: Miękka

Format: 16.5x23.5cm

Liczba stron: 250

Wydanie: 1

Rok wydania: 2017

Ostatnia z serii książek, przygotowanych przez Wydawnictwo Naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, przekazuje Czytelnikowi nowoczesną i aktualną wiedzę dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku. Podręcznik zatytułowany Programowanie robotów przemysłowych systematyzuje w jednym tomie szeroką, choć trudno dostępną wiedzę z zakresu programowania robotów.

Cała treść książki jest jednym wielkim ciągiem prezentacji przykładów opisujących krok po kroku zagadnienia związane z uruchomieniem, konfiguracją, jak i programowaniem robotów.

W stosunku do istniejących obecnie opracowań czy też artykułów dotyczących programowania robotów, jest to pierwsza pozycja prezentująca te zagadnienia na przykładzie rozwiązań takich firm jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI. Książka stanowi więc kompendium robotyki, opisujące języki programowania z praktycznymi przykładami.

Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.