Opis

Książka nowa, lekkie zadarcia na grzbiecie i na krawędzi okładki, lekkie zagięcia na rogach, drobne zarysowania i przetarcia na okładce, lekkie zabrudzenia stron na rogach,

WPROWADZENIE DO IDENTYFIKACJI SYSTEMÓW MODELE PRZESTRZENI STANÓW

Autor: ZBIGNIEW WESOŁOWSKI

Wydawnictwo: WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

ISBN: 978-83-7938-008-4

243 stron

oprawa: miękka

Rok wydania: 2014

Identyfikacja systemów jest obszarem badań naukowych rozwijanym w ramach wielu dyscyplin i specjalności naukowych, w tym teorii systemów, teorii sterowania, matematyki, informatyki i cybernetyki. Istotą identyfikacji jest tworzenie modeli matematycznych systemów opisujących wybrane aspekty ich funkcjonowania. Modele tworzy się na podstawie obserwacji sygnału wejściowego i sygnału wyjściowego badanego systemu bez fenomenologicznej analizy zjawisk i procesów fizycznych zachodzących w samym systemie i jego otoczeniu. Modele konstruuje się w oparciu o wybrany paradygmat modelowania matematycznego. W pracy krótko omówiono wszystkie najważniejsze paradygmaty, tj. paradygmat modelowania deterministycznego, paradygmat modelowania probabilistycznego i paradygmat modelowania doświadczalnego. Przedstawiono przykłady ich wykorzystania do identyfikacji różnych systemów.

Do tworzenia modeli matematycznych systemów często stosuje się modele przestrzeni stanów. Najważniejszą ich zaletą jest to, iż umożliwiają odwzorowanie ewolucji czasowej systemów w postaci równań różniczkowych lub równań różnicowych pierwszego rzędu. Zasadniczą wadą są trudności estymacji parametrów tych modeli na podstawie obserwacji. W pracy przedstawiono metody i algorytmy estymacji parametrów trzech najważniejszych rodzajów modeli przestrzeni stanów, tj. układów deterministycznych, układów stochastycznych i układów deterministyczno-stochastycznych. Zaproponowano metodę estymacji stanów początkowych tych układów. Wyznaczono charakterystyki statystyczne układów stochastycznych i układów deterministyczno-stochastycznych oraz zaproponowano metody ich estymacji na podstawie dostępnych obserwacji.

Dużo miejsca poświęcono na prezentację uzyskanych wyników w formie licznych i obszernych przykładów. Prezentują one wyniki zastosowania modeli przestrzeni stanów do identyfikacji różnych liniowych i nieliniowych układów fizycznych.

Na naszych pozostałych ofertach setki książek w bardzo atrakcyjnych cenach - ZAPRASZAMY!