Automatyczna Regulacja W Układach Zawiesinowych

AUTOMATYCZNA REGULACJA W UKŁADACH ZAWIESINOWYCH WZBOGACALNIKÓW WĘGLA

Stanisław Cierpisz

Stan książki: NOWA

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Stron: 112

Okładka: miękka

Format: B5

Wydział: Górnictwo i geologia

Spis treści:

Wykaz najczęściej używanych oznaczeń. 5

1. 'Wstęp'. 7

2. Proces wzbogacania węgla we wzbogacalnikach zawiesinowych.. 10

2.1. Wzbogacalniki zawiesinowe. 10

2.2. Układ technologiczny.12

3. Modele matematyczne układu technologicznego. 16

3.1. Analityczny opis procesu wzbogacania węgla..16

3.1.1. Model tablicowy 17

3.1.2. Model analityczny.22

3.2. Charakterystyki grawitacyjnego wzbogacalnika zawiesinowego jako obiektu regulacji24

3.3. Obiegi cieczy ciężkiej29

3.3.1. Model zbiornika cieczy.30

3.3.2. Model obiegów cieczy ciężkiej.35

4. Układ automatycznej regulacji gęstości i poziomu cieczy39

4.1. Opis obiektu regulacji39

4.2. Metody pomiaru gęstości i poziomu cieczy42

4.3. Elementy wykonawcze..50

5. Podstawy regulacji52

5.1. Charakterystyki statyczne i dynamiczne elementów układu regulacji. 52

5.2. Ciągła regulacja gęstości i poziomu cieczy52

5.2.1. Jednoparametrowa regulacja gęstości cieczy..54

5.2.2. Dwuparametrowa regulacja gęstości i poziomów cieczy.57

5.3. Impulsowa regulacja gęstości i poziomu cieczy..63

5.3.1. Jednoparametrowa regulacja gęstości cieczy..63

5.3.2. Dwuparametrowa regulacja gęstości i poziomu cieczy.67

5.4. Impulsowa regulacja gęstości i poziomów cieczy w przemysłowym wzbogacalniku 3-produktowym69

5.4.1. Układ sterowania70

5.4.2. Algorytm sterowania71

6. Projektowanie układu sterowania..74

6.1. Ogólne zagadnienia projektowania układów sterowania.74

6.1.1. F.tapy realizacji systemu sterowania75

6.1.2. Struktura i funkcjonalność systemu sterowania.76

6.1.3. Efekty sterowania..79

6.2. Automatyczna regulacja gęstości i poziomów w obiegach cieczy ciężkiej.. 83

6.3. Badania przemysłowe90

6.4. Modele symulacyjne..93

7. Ekonomiczne efekty automatycznej regulacji 103

Literatura. I 1